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方案范文框图 情况报告功能模块&特点 物料推薦
掌控的格局:有感/无感觉FOC一体化掌控的格局兼容磁编写代码器显示电压值:24V欠过压保护英文欠过温保养软/cpu过流堵转维护缺相保证大力支持UART,CAN、485等多东西方围接头


  • UM324xF

    ARM Cortex-M4,最高主频204MHz(240MHz@boost mode)
    50路 PWM 输出
    2个12位ADC,16通道,支持单端和差分输, 最高采样率 5.25Msps
    1个10M/100M/1000M以太网控制器(RGMII/RMII/MII 接口)
    Cordic加速器(sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等)

  • 万搏:UM324xG系列

    ARM Cortex-M4,最高主频 168MHz(204MHz@boost mode)
    GPIO:最大 54 个,20/14/6/2mA 四档驱动可配
    PWM: 37 路 PWM 输出,PWM 最高精度 1.736ns@576MHz(系统时钟 144MHz 的 4 倍频)
    工作电压:1.8 ~ 3.6V
    工作温度:-40 ~ 105° C